За даними Єдиного державного реєстру юридичних осіб України в село Милятичі зареєстровано 1 юросіб.
Згідно з Єдиним державним реєстром юридичних осіб України остання компанія зареєстрована в село Милятичі є КП "ЕКО ДВІР" ЖИРІВСЬКОЇ СІЛЬСЬКОЇ РАДИ дата реєстрації 13.06.2018