За даними Єдиного державного реєстру юридичних осіб України в село Мілівці зареєстровано 1 юросіб.
Згідно з Єдиним державним реєстром юридичних осіб України остання компанія зареєстрована в село Мілівці є МІЛІВЕЦЬКА ЗОШ І СТУПЕНЯ дата реєстрації 15.12.2005